Древнегреческое и древнеримское зодчество составляют два последовательных этана развития античной архитектуры. При наличии ряда объединяющих признаков между ними наблюдается и целый ряд различий. Они проистекают, помимо социально-политических факторов, из несходства в масштабах строительства, использования в Греции и Риме своих особых строительных материалов и специфических конструкций. Общими являются некоторые композиционные приемы и принципы объемного решения и декоративно-пластические средства.
Рим расширил композиционные приемы, ввел новые строительные материалы и конструкции, в отношении же декоративно-пластических средств он в основном следовал за Древней Грецией. Главное, что объединяет Рим с Грецией, были ордера со всеми их элементами и деталями. Однако если декоративно-пластические формы и детали вырабатывались в Греции в том основном материале, из которого создавалось само здание, то в Риме этими деталями обогащался, обрабатывался лишь внешний облицовочный слой сооружений, прикрывавший основную конструкцию, создававшуюся совсем из других материалов (кирпич, римский бетон и др.). В этом огромная принципиальная разница между древнеримской и древне-греческой архитектурой.
В римском зодчестве облицовочный слой следовал основной строительной конструкции и, как правило, не создавал неверного, ложного представления о ней, однако уже само введение в архитектурную практику облицовочного слоя, прикрывающего основную статистически работающую конструкцию, порождало возможность возникновения известного расхождения или даже противоречий между ними.
Греция и Рим были резко отличающимися друг от друга политическими образованиями. Греция даже в период наивысшего расцвета своей культуры представляла конгломерат небольших городов-государств (полисов). Рим эпохи расцвета был единым государством, империей, охватывающей колоссальные территории, простиравшейся на тысячи километров и вобравшей в свои пределы весь бассейн Средиземного моря. Отсюда совершенно различные задачи архитектуры и масштабы строительства.
Тематика сооружений в Риме значительно расширяется, здесь возводится колоссальное количество огромных зданий, преимущественно, как и в эпоху эллинизма, общественных. Все это потребовало изменения технических основ строительства. Выполнение сложнейших задач с помощью старой, по существу, кустарной техники стало невозможным. В Риме, в императорское время, разрабатываются и получают широчайшее распространение принципиально новые конструкции — кнриично-бетонные. позволяющие решать задачи перекрытия больших пролетов, во много раз ускорять строительство и — что особенно важно — ограничить применение квалифицированных мастеров, переместив строительные процессы на плечи малоквалифицированных н неквалифицированных рабочих-рабов.
В истории архитектуры Рима следует выделить три периода — царский (VIII — VI вв. до н. э.), республиканский (V — I вв. до н. э.) и императорский (1 в. до н. э. — V в. н. э.). Преобладающее количество наиболее крупных, основных архитектурных памятников принадлежит императорскому Риму (I, 11, III вв. н. э.). В последующее время — в IV и V веках римская архитектура подвергалась уже воздействию зодчества варваров и Востока.