Большую группу сооружений составляли жилые здания различных типов, в том числе дворцы и загородные виллы. Особенно характерны для Рима одноэтажные особняки (домусы). Они хорошо сохранились, в частности, в Помпеях. Сооружения этого тина строились на основе единой схемы: атриум — центр официальной половины жилого дома, далее — перистнльный двор, являвшийся центром жизни семьи.
Атриум — крытый двор с прямоугольным отверстием в кровле — является чисто италийским элементом, появившимся еще у этрусков. Перистиль связан с эллинистической традицией. План домуса строился следующим образом — на основной оси последовательно размещались: вход — атриум — таблиниум (помещение, часто украшаемое фресками, отсюда его название), далее перистильный двор и, наконец, триклиниум — трапезная, место собрания членов семьи. И атриум, и перистиль окружались дополнительными помещениями. Эта структура перенесена была и на дворцовые сооружения.
Интерьеры многих римских жилых домов — примером служат дома Помпеи — оформлялись росписями. Фрески покрывали стены атриумов, таблиниумов и перистилей. Росписи осуществлялись красками, в состав которых вводился воск, с последующей их полировкой. Фрески покрывали всю поверхность стены. Последняя делилась лепными тягами на цокольную часть, основное поле и антаблемент, из которого выполнялся часто лишь карниз. В горизонтальном направлении основное иоле стены также рассекалось на участки, нередко разграничиваемые колонками .